在了解了人类死亡的层面和价值之后，我们还应该学会死亡，继而超越死亡。学会死亡是指，在了解了生死知识的前提下，透过生死智慧解除人生的痛苦，最终超越死亡，创造生命价值。因此，郑晓江向我们提供了“生死互渗”的原则。“生死互渗“原则是郑晓江生死哲学中的核心思想原理，它主要解决如何面对和超越死亡的问题。许多人认为，人生之最痛莫过于死亡。亲人离世、友人故去，或是感觉到自己越来越迈向死亡，都是世人所难过和不安的。如何能坦然面对死亡的必将来临，如何能够在死亡将至之时不留遗憾，这都是我们需要细细思考的问题，郑晓江的“生死互渗”原则正是人们能够开启死亡难题的金钥匙，是帮助我们在心灵上超越死亡的有效路径。
简单讲来，“生死互渗”原则是指，表面上看来生与死是截然不同的。但是，“死”不能够看做生命的终点，生命之芽也不是从“生”开始的，生死于我们人生之中是互相交融的:“‘死’并非出现于人生命的终点，处于人生过程的最末尾，而是渗透于人生整个过程之中的。也就是说，‘生’蕴涵着‘死’，‘死’则意味着‘新生’，所以，‘死’也可说蕴含着‘生’。”‘78郑晓江认为，人体中的新陈代谢就可以为“生死互渗”原则进行佐证。例如，细胞的脱落是死亡的一种表现，但同时也是新细胞生成的第一步。这是体现“生死互渗”的一个方面。人体中陈旧物的死去是在活人身体中进行的，这也是“生死互渗”的表现之一。活着的人在分秒中度过生命，过去的生命也可以称作在时间的流逝中死去，这又是体现“生死互渗”的地方。
郑晓江还讲了“生死互渗”原则的功用，有以下几点。第一，不再畏惧死亡。人们懂得了“生死互渗”原则后，便不再把生死划分为截然不同的对立面，从生活中体会生死交融的真实情况，时刻都陪伴在我们身边的死亡便不再是可怕的、陌生的面孔，因此能更加积极的面对未来人生。
第二，积极思考死亡，进而反观人生。许多人认为死亡是禁忌话题，尤其在老人面前谈论死亡是犯了忌讳。懂得了“生死互渗”的原则，会让人们摒弃死亡是禁忌话题的想法，它可以让我们正视死亡的必将来临，教会我们由死观生的人生方法，从死亡的角度看待生命与生活，不再只谈生不说死，而是深入思考死亡，进而规划人生。郑晓江说:“真正的人生的展开是从思考死亡开始的”‘79。直面死亡是为了过好余下的人生，人们会更加珍惜生命，感受世间的亲情与爱情，也能因此定位好自己，找清楚未来人生的方向和动力，实践自身价值。
第三，通过直面死亡，深入思考死亡，学习到死亡的意义和价值。“人是为‘死’而活、向‘死’而在的，这就是人生的实相。”死亡的实存，让世人没得选择，不但不能选择死亡的时间、也不能选择怎样去死。死亡会给人带来恐惧，让人们觉得死亡便是一无所有，但是“生死互渗”原则可以让人们懂得死亡也会给人带来希望和光明，这便是其绝妙之处。不真正思考死亡的人，经常会浑浑噩噩地过生活，把人生当儿戏，只有当人们真正懂得死亡的存在，知道自己剩余的生命时长不多，人们才能够更加真实地面对自己的内心，了解自己真正想要什么，更加积极地面对人生，负责地规划、用心地渡过人生。假如没有了死亡，人们可能会惶惶不可终日，长久的活着似乎更让人不安。死亡能够时刻提醒人们，在余下不多的时间里要做有价值的人、有意义的事。在高尚的精神和价值面前，死亡似乎变得不是那么重要和可怕了:“朝闻道，夕死可矣。”每个生者的全部问题在于如何‘生’，而决不在于如何‘不死’。”前辈的死亡可以为后辈让出更多的资源，以便更好的生存下去。因此不愿意死亡也可以称作自私的表现。正面死亡可以让人们眼光更长远，心胸更宽广。为自己、为他人、为后代更有意义地生。
第四，通过“生死互渗”原则，达到“超越死亡”的最终目的。这是郑晓江提出死亡哲学思想的最终目标，让人们通过对死亡哲学思想的认识和了解，既不害怕死亡，也会正面利用死亡的真实存在来规划更充实更丰富的美好人生，既能安然地生，也可坦然地死，最终在精神上得以永存。“生死互渗”原则，便是通向“超越死亡”的有效途径。
除了“生死互渗”原则，郑晓江还提到了一些其他学会死亡的好方法。第一，要立于大自然的生死更迭的法则看待生死，看到死亡是一种必然结果，“尽量地把不安心转变为安心，把不甘心转换成甘心，这就叫对生死的达观。”第二，对生物衰老有科学认识。人也像机器一样时刻在运转，经过日夜的损耗，最终会走向衰竭。第三，改变错误的人生观。人不能执着于生命中的拥有。“学会死亡的前提在于:要习惯舍弃自己熟悉的东西，让自我成为一种不被他人、社会、他物所限囿的独立存在。”否则，便会深陷名利场，为物欲拼命，在死亡即将来临时，因会失去生前拥有物而痛苦。
由“生”观“生”的人，不会将“生”过得很好。由“死”观“生”才能更好地把握“生”的意义。因此，想要建立正确的、健康的人生观，必须从认识死亡和学会死亡开始。
郑晓江从不同的视角和内容来关注生与死，围绕正确认识生与死、树立正确的生死观的核心问题，通过深入、细致的哲学探讨，向世人揭示了生与死的哲学智慧。涉及范围之全面、思考内容之精深、所言之意义重大都是郑晓江生死哲学基本理论的特点。笔者在此做如上阐释，希望读者可以依此认识生死，思考生死，获得构建人生幸福生活的真知。