我国古代文献中所记载的归葬习俗很早，《史记》卷三十三《鲁周公世家第三》:“周公在丰，病，将没，日:必葬我成周，以明吾不敢离成王。周公既卒，成王亦让，葬周公于毕，从文王，以明予小子不敢臣周公也。”周公死后遗言葬于成周，以明其不敢离成王。但是成王在周公死后却将其归葬于毕，因为文王和武王都葬于此。周公的例子归葬习俗在西周时就己存在。
汉代以来，丧葬的方式比较流行的是归葬。正如《后汉书·温序传》载，温序为护羌校尉，客死襄武，原葬洛阳，其子温寿“梦序告之曰:‘久客思乡里’，寿即弃官，上书乞骸骨归葬，帝许之，乃反归旧莹焉。”如此记载，在《汉书》、《后汉书》及《三国志》中不绝于书。在四川地区、重庆地区汉代崖墓中十分普遍，如成都天回山崖墓M3，全长32米，规模巨大，结构复杂，共发现有十三棺。这种家族葬与奴隶制时代以血缘关系为纽带的族葬制度，在意义上己经完全不同。