殉葬制度是夏商时代比较特殊也是比较残忍的丧葬制度，殉葬制度在夏代己经确立，到殷商时期己经达到鼎盛时期。夏代二里头文化遗址中，己发现了多具尸体骨架，其骨架或残缺不全，或以一种被捆缚的姿态埋葬，显示其殉葬之前的惨状。殷商时期，在墓葬中发现了大规模的殉葬，其数量之大、花样之多在世界历史上也是非常突出的。
这一时期的殉葬制度，主要包括两个方面:人牲与人殉。人牲是围绕祭祀活动而作的，把活人当做牺牲，以祈求鬼神、祖先的保佑;而人殉也是围绕死者而作，直接作为奴隶主的私有财产而殉的一种制度，在这里因其性质也存在不同，只择取人殉制度加以说明。
人殉的起源其实非常早，在父系氏族社会中出现的妇随夫葬也属于人殉的范畴，黄展岳先生在其著作《中国古代的人牲与人殉》中也曾说过“它开始于母系氏族制向父系氏族制过度或者父系氏族制己经确立的时期”‘，而发展到夏商时代，随着等级分化、私有制经济的出现及发展，人殉制度得到了进一步的宣扬。这一时期比较突出的是安阳殷墟小屯的侯家庄1001号墓和武官村大墓，据考古资料显示，侯家庄1001号墓中的人殉约由400人左右，武官村大墓中中约有79人，从这些考古数据中足可看出当时人殉的鼎盛。
但是为什么当时要采取这样一种残忍的方式?这与当时的社会结构、经济基础、阶级分化紧密相连。夏商时期，人类进入阶级制社会，父系氏族社会的不平等关系得到了进一步的确定，奴隶主阶层与奴隶阶层，男性主导与女性附属等阶级对立的情况，所以这一时期的人殉制度得到了进一步的发展。再者，但是夏商时期朝代征战，从别的部落获取俘虏，这一时期由于生产力比较低下，俘虏的价值可以说几乎没有，所以几乎都被用作殉葬。殉葬制度在后来封建社会中依然十分盛行，秦汉时期、明代等等都有着殉葬制度。
从远古时期的旧石器时代一直到阶级社会的夏商时代，丧葬礼俗在各个时期都带有当时社会的一些特点，并在一定程度上反映了社会结构、生产力等方面的发展变化。并随着时代的变迁，丧葬礼俗在不断发展演变，直至完备。可以说周代丧葬礼制的完备，在很大程度上，得益于上古至夏商丧葬礼俗的发展。