道教源自先秦，是由老子、庄子创立的道家学派。道家认为:人生在世，受到无数外在的束缚，只有超然于这一切之上，才能领悟到人生的真谛一一道。道是世界万物的本源，也是宇宙运行的总规律，道生万物，道法自然。
由于道家持顺应天道、崇尚无为的超逸世界观和人生观，所以在个体的生死观上表现出一种超然的乐死态度。庄子认为生死若一。生和死是同一回事，就如同春夏秋冬四时更替，故“生时乐生，死时乐死矣”。他认为“载我以形”;“劳我以生”;“佚我以老”;“息我以死”。道教中的仙境是古人的理想境界，人们可以通过死亡来进入一个永恒的世界，死亡等于进入仙界的大门。
针对儒家倡导的孝道丧葬观，庄子反其道而行之。他认为“夫事其亲者，不择地而安之，孝之至也”。庄子不仅主张薄葬，而且也身体力行;列子也力主薄葬。这些使得先秦道家的生死观和薄葬观充满着理性主义的光芒，对后世产生了极其深远的影响。